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        機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)單項(xiàng)選擇題每日一練(2020.04.18)
        • 單項(xiàng)選擇題
          對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手，其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組（）。
          
	A.無(wú)解
          
	B.1組
          
	C.2組
          
	D.無(wú)窮多
          

        • 單項(xiàng)選擇題
          如下圖所示，靠改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩也可以使速度變化，因此也是一種調(diào)速方法。（）
          
	A.對(duì)
          
	B.錯(cuò)
          

        • 單項(xiàng)選擇題
          下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
          
	A.橫梁式
          
	B.立柱式
          
	C.機(jī)座式
          
	D.屈伸式
          

        • 單項(xiàng)選擇題
          在實(shí)際中可以認(rèn)為多少的負(fù)載為空載（）。
          
	A.理想空載
          
	B.小于額定負(fù)載10%
          
	C.小于額定負(fù)載20%
          
	D.小于額定負(fù)載30%
          

        • 單項(xiàng)選擇題
          在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載。
          
	A.傳感器
          
	B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
          
	C.驅(qū)動(dòng)器
          
	D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
          

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