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機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.09)

判斷題
RAPT語言是英國愛丁堡大學(xué)開發(fā)的實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人語言，它的語法基礎(chǔ)來源于著名的數(shù)控語言APT。
答案：正確
判斷題
第一代具有計算機(jī)視覺和觸覺能力的工業(yè)機(jī)器人是由美國斯坦福研究所研制成功的。
答案：正確
單項(xiàng)選擇題
在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動器的負(fù)載。
A.傳感器
B.計算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
問答題
請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。
答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影；
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
多項(xiàng)選擇題
目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式（）。
A.順序控制的編程
B.示教方式變成（手把手示教）
C.示教盒示教
D.脫機(jī)編程或預(yù)編程
單項(xiàng)選擇題
RAPT語言是一種（）編程語言。
A.動作級
B.對象級
C.任務(wù)級
D.自主級
判斷題
LUNA語言是日本SONY公司開發(fā)用于控制SRX系列SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的一種特有的語言。
答案：正確
問答題
按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？
答案：
1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人
單項(xiàng)選擇題
“機(jī)器人王國”通常指（）。
A.美國
B.日本
C.德國
D.中國
多項(xiàng)選擇題
通過以下哪些方式可以達(dá)到電動機(jī)調(diào)速目的（）。
A.改變電動機(jī)的參數(shù)
B.改變電動機(jī)結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩

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