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每日一練
章節(jié)練習
工業(yè)機器人名詞解釋每日一練(2020.06.09)
來源：考試資料網
1.名詞解釋
虛功原理
參考答案：
約束力不作功的力學系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結構上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。
2.名詞解釋
雅可比矩陣
參考答案：
研究機器人操作空間速度與關節(jié)空間速度間的線性映射關系即雅克比矩陣。
3.名詞解釋
MOVJ
參考答案：
以關節(jié)插補方式移動到示教位置
4.名詞解釋
*
參考答案：
表示跳轉的目的地
5.名詞解釋
PID控制
參考答案：
指按照偏差的比例（P，proportional）、積分（I，integral）、微分（D，derivative）進行控制...
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