已知線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為
，下述說法錯(cuò)誤的是（）
A.系統(tǒng)的特征值為-1，-3
B.該系統(tǒng)有多個(gè)平衡態(tài)
C.系統(tǒng)的李亞普諾夫方程為：ATP+PA=-Q=-I
D.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
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已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為：
，下述說法錯(cuò)誤的是（）
A.該系統(tǒng)是單輸入單輸出的二階線性定常系統(tǒng)
B.該系統(tǒng)是不能控的
C.該系統(tǒng)是既能控又能觀的
D.該系統(tǒng)是內(nèi)部穩(wěn)定的
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：
，對(duì)于該傳遞函數(shù)的一個(gè)三維的狀態(tài)空間描述，下述說法正確的是（）
A.是最小實(shí)現(xiàn)
B.不是最小實(shí)現(xiàn)
C.無法判斷
D.是既能控又能觀的
關(guān)于下列系統(tǒng)描述正確的為（）
A.該系統(tǒng)完全能觀測(cè)
B.該系統(tǒng)不完全能觀測(cè)
C.該系統(tǒng)的不完全能觀測(cè)但完全能控
D.該系統(tǒng)的能觀測(cè)性無法判斷
?已知線性定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為
，?則下面說法錯(cuò)誤的是（）
A.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為
B.系統(tǒng)的特征值為-2，-3
C.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一
D.系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的逆矩陣為
已知系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為?
，則系統(tǒng)矩陣A為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是（）
控制論是誰發(fā)表的（）
歐拉方程是泛函極值存在的（）。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。