圖示均質(zhì)定滑輪鉸接在鉛直無(wú)重的懸臂梁上，用繩與滑塊相接。已知輪半徑為1m、重力的大小為20kN，滑塊重力的大小為10kN，梁長(zhǎng)為2m，斜面傾角tanθ=3/4，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。若在輪O上作用一常力偶矩M=10kN·m。
試求（1）滑塊B上升的加速度；
（2）A處的約束力。

圖示小車在F力作用下沿水平直線行駛，均質(zhì)細(xì)桿A端鉸接在小車上，另一端靠在車的光滑豎直壁上。已知桿質(zhì)量m=5kg，傾角θ=30˚，車的質(zhì)量M=50kg。車輪質(zhì)量及地面與車輪間的摩擦不計(jì)。試求水平力F多大時(shí)，桿B端的受力為零。

凸輪導(dǎo)板機(jī)構(gòu)中，偏心輪的偏心距OA=e。偏心輪繞O軸以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)板CD在最低位置時(shí)彈簧的壓縮為b。導(dǎo)板質(zhì)量為m。為使導(dǎo)板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終不離開(kāi)偏心輪，試求彈簧剛度系數(shù)的最小值。

圖示系統(tǒng)位于鉛直面內(nèi)，由鼓輪C與重物A組成。已知鼓輪質(zhì)量為m，小半徑為r，大半徑R=2r，對(duì)過(guò)C且垂直于鼓輪平面的軸的回轉(zhuǎn)半徑ρ=1.5r，重物A質(zhì)量為2m。試求：
（1）鼓輪中心C的加速度；
（2）AB段繩與DE段繩的張力。

圖示均質(zhì)圓輪鉸接在支架上。已知輪半徑r=0.1m、重力的大小Q=20kN，重物G重力的大小P=100N，支架尺寸l=0.3m，不計(jì)支架質(zhì)量，輪上作用一常力偶，其矩M=32kN·m。試求：
（1）重物G上升的加速度；
（2）支座B的約束力。