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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)物體滑動(dòng)的方法有哪些？
答案：
檢測(cè)滑動(dòng)的方法有以下幾種：
（1）根據(jù)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)檢測(cè)。
（2）把滑動(dòng)的位移變成轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)其角位移。...
（1）根據(jù)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)檢測(cè)。
（2）把滑動(dòng)的位移變成轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)其角位移。...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成有哪些？它們各自的作用是什么？
答案：
1.視覺(jué)傳感器
作用：視覺(jué)傳感器是將景物的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。
2.攝像機(jī)和光源控制
作用...
作用：視覺(jué)傳感器是將景物的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。
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作用...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有哪三個(gè)？
答案：
軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有三個(gè)：
（1）對(duì)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動(dòng)軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
（1）對(duì)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動(dòng)軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
