用虛位移原理求梁B支座的約束力。F₁=16kN，F(xiàn)₂=14kN，F(xiàn)₃=20kN，M=16kNm.

質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。
2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。
3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度ω。

圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O₁B＝l，AB=1.5l且C點(diǎn)是AB中點(diǎn)，OA以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求B、C兩點(diǎn)的速度和加速度，剛體AB的角速度ω_AB。

平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O₁B繞固定軸O₁擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。

桁架受力如圖所示，已知F₁＝10kN，F(xiàn)₂＝F₃＝20kN，。試求桁架6，7，8，9桿的內(nèi)力。