理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。