環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

車輛動力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機輸出軸與（）連接。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。