已知某系統(tǒng)微分方程為: (1)寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。 (2)畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為: 設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣,將極點(diǎn)配置在-2,-3,-4處。
已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為, 綜合指標(biāo)為:≤5%,≤3秒,計(jì)算其狀態(tài)反饋陣。