問答題
已知某系統(tǒng)微分方程為:
(1)寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。
(2)畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。
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下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
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題型:判斷題
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題型:填空題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
題型:單項選擇題
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
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題型:單項選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項選擇題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
題型:單項選擇題
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
題型:多項選擇題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題