（1）能夠通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)任意極點配置的條件是什么？
（2）已知被控對象的狀態(tài)空間模型為設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)極點為−4和−5。

（1）解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義；
（2）給出能控性的判別條件，并通過一個例子來說明該判別條件的應用；
（3）若一個系統(tǒng)是能控的，則可以在任意短時間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài)，這一控制效果在實際中能實現(xiàn)嗎？為什么？

（1）試問狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的意義是什么？
（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是否包含了對應自治系統(tǒng)的全部信息？
（3）介紹兩種求解線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的方法；
（4）計算系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。

（1）如何由一個傳遞函數(shù)來給出其對應的狀態(tài)空間模型，試簡述其解決思路？
（2）給出一個二階傳遞函數(shù)的兩種狀態(tài)空間實現(xiàn)。