(1)敘述線性時(shí)不變系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理; (2)利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
(1)能夠通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么? (2)已知被控對(duì)象的狀態(tài)空間模型為設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)極點(diǎn)為−4和−5。