有系統(tǒng): (1)畫出模擬結(jié)構圖。 (2)若動態(tài)性能不滿足要求,可否任意配置極點? (3)若指定極點為-3,-3,求狀態(tài)反饋陣。
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為: 試設計一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點配置為-1,-2,-3。
試用變量梯度法構造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)