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問答題

【計算題】
某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時間常數(shù)T＝0.1S，要求階躍響應超調(diào)量σ≤10%
（1）求系統(tǒng)的開環(huán)增益；
（2）計算過渡過程時間t_s和上升時間t_r；
（3）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時間t_r〈0.25s，則K=？，σ=？

答案：

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【簡答題】在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定工作點正常運行，現(xiàn)因某種原因使電動機勵磁電源電壓突然下降一半，系統(tǒng)工作情況將會如何變化？寫出Ui^*、Uc、U_d0、I_d及n在系統(tǒng)重新進入穩(wěn)定后的表達式。

答案：

【計算題】
在轉(zhuǎn)速、電流比閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。當ASR輸出達到Uim^=8V時，主電路電流達到最大電流80A。當負載電流由40A增加到70A時，試問：
（1）Ui^應如何變化？
（2）Uc應如何變化？
（3）Uc值由哪些條件決定？

答案：