超前校正適用于改善系統的（），而滯后校正常用于改善系統的（）。如果系統的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

對于最小相位系統G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統的類型為（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

采樣控制系統在采樣間隔期間，對作用于系統的擾動沒有補償作用。（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。