已知最小相系統(tǒng)的Bode圖如圖所示。寫出對應(yīng)的傳遞函數(shù)G（s）的表達式，并求γ和h。
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，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；
B.積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；
C.比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；
D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。
最新試題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。