設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為確定閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)振蕩時(shí)的k值。
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設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如下圖,f為摩擦系數(shù),k為彈簧系數(shù),p(t)為輸入量,x(t)為輸出量,試確定系統(tǒng)的微分方程。
最新試題
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。