設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%，峰值時(shí)間等于0.8s，試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時(shí)，確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。
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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：求
時(shí)的根軌跡。
。
系統(tǒng)方框如圖所示，E（s）=R（s）—C（s），試求傳遞函數(shù):
最新試題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。