控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。假設(shè)輸入信號為r(t)=at(為任意常數(shù))。證明:通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)Ki的值,該系統(tǒng)對斜坡輸入的響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差能達(dá)到零。
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關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。