問答題
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），設G（s）無右半面的極點和零點，其對應的對數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示（ωc為已知值），試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達式并作出相頻特性曲線，分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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試畫出K>0時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖，并求出有一個閉環(huán)極點為-3時開環(huán)增益K的值和這時另外兩個閉環(huán)極點。
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比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
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PID控制器的特點包括（）。
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控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
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采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
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關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
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關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題