問(wèn)答題

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。若要求系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo):超調(diào)量δ%=16.3%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1.75s(5%誤差帶),試選擇參數(shù)k1,k2。并計(jì)算此時(shí)系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。


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系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。

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微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()

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