環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

在發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時明時暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

以下關(guān)于鋼板彈簧異響問題檢查方法正確的是（）。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計值，擬將氣囊高度調(diào)低時，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時，要考慮哪些因素（）？