單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)中比較元件把（）進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。

A、反饋量與給定量
B、擾動(dòng)量與給定量
C、控制量與給定量
D、輸入量與給定量


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1.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在（）基礎(chǔ)上，按偏差進(jìn)行控制的。

A.正反饋
B.負(fù)反饋
C.反饋
D.正負(fù)反饋

2.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)輸出量（被控量）只能受控于輸入量，輸出量不反送到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為（）。

A、開環(huán)控制系統(tǒng)
B、閉環(huán)控制系統(tǒng)
C、復(fù)合控制系統(tǒng)
D、反饋控制系統(tǒng)

4.單項(xiàng)選擇題20/5t起重機(jī)主鉤既不能上升又不能下降的原因，主要有欠電壓繼電器KV不吸合、（）、主令控制器觸點(diǎn)接觸不良、電磁鐵線圈開路未松閘等。

A、KV線圈斷路
B、主令控制器零點(diǎn)聯(lián)鎖觸點(diǎn)未閉合
C、欠電壓繼電器自鎖觸點(diǎn)未接通
D、主令制動(dòng)電磁鐵線圈始終得電

5.單項(xiàng)選擇題20/5t起重機(jī)電氣控制線路中的主鉤電動(dòng)機(jī)由（）配合磁力控制屏來實(shí)現(xiàn)控制。

A、凸輪控制器
B、主令控制器
C、交流保護(hù)控制柜
D、主鉤制動(dòng)電磁鐵