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線性定常系統(tǒng)的傳函為

（1）實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點(diǎn)配置為（-4，-3），求反饋陣K。 
（2）試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測器。 
（3）繪制帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。

試用李雅普諾夫第二法，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。