試用李雅普諾夫第二法,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
設(shè)系統(tǒng)為試對系統(tǒng)進(jìn)行能控性及能觀測性分解,并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。