設系統(tǒng)為試對系統(tǒng)進行能控性及能觀測性分解,并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)試將其化為能控標準型。
設系統(tǒng)為試求系統(tǒng)輸入為單位階躍信號時的狀態(tài)響應。