已知系統(tǒng)試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。
設(shè)系統(tǒng)為試求系統(tǒng)輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)的狀態(tài)響應(yīng)。
已知系統(tǒng)寫(xiě)出其對(duì)偶系統(tǒng),判斷該系統(tǒng)的能控性及其對(duì)偶系統(tǒng)的能觀性。