已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

控制論是誰發(fā)表的（）

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。