線性定常系統(tǒng)的傳函為
（1）實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點(diǎn)配置為（-4，-3），求反饋陣K。
（2）試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測(cè)器。
（3）繪制帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。
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的穩(wěn)定性。
試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行能控性及能觀測(cè)性分解，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。
試求系統(tǒng)輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)的狀態(tài)響應(yīng)。
寫(xiě)出其對(duì)偶系統(tǒng)，判斷該系統(tǒng)的能控性及其對(duì)偶系統(tǒng)的能觀性。
最新試題
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是（）
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括（）。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。