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判斷題機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。（）

1.填空題所謂轉(zhuǎn)向角比例控制就是與（）成比例，在低速區(qū)是逆相而在中高速區(qū)是同相地對（）進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱控制。

2.填空題直行汽車的轉(zhuǎn)向是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，即車輛的質(zhì)心點(diǎn)繞改變前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向中心的公轉(zhuǎn)和（）。

3.填空題轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是測量（）與（）之間的相對轉(zhuǎn)矩，以作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。

4.填空題電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅需要控制電機(jī)電流的（）和（）。

5.填空題反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)（）大小，控制（），從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。