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判斷題電動式EPS的電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機(jī)扭矩的大小和方向。（）

1.判斷題動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)借助于汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動機(jī)驅(qū)動力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。（）

2.判斷題機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠電動機(jī)驅(qū)動力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。（）

3.填空題所謂轉(zhuǎn)向角比例控制就是與（）成比例，在低速區(qū)是逆相而在中高速區(qū)是同相地對（）進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱控制。

4.填空題直行汽車的轉(zhuǎn)向是兩個運(yùn)動的合成，即車輛的質(zhì)心點(diǎn)繞改變前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向中心的公轉(zhuǎn)和（）。

5.填空題轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是測量（）與（）之間的相對轉(zhuǎn)矩，以作為電動助力的依據(jù)之一。