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問答題
【計(jì)算題】
圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)，連桿AB長(zhǎng)l，桿重和滑道摩擦不計(jì)，鉸鏈為光滑的，求在圖示位置平衡時(shí)，主動(dòng)力大小P和Q之間的關(guān)系。
答案：
研究整個(gè)機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)的所有約束都是完整、定常、理想的。
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，式中
為質(zhì)點(diǎn)的矢徑，
分別為x，y，z的單位矢。試求： 
