通過內置的Ikon接口，來自OPG的脈沖直接被傳送到（）。

答案：ATO

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Odo5模塊配備有兩個通道，它們連接了一個測速電機（OPG）和一個（）。
答案：雷達傳感器
填空題
OBCU ATP的（）核心單元的每個通道配備有一個CPU。啟動后，（）監(jiān)控著自檢過程，在無故障工作的情況下，所有LED均為綠色。
答案：VE5A；硬件看門狗