問答題

已知閉環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式為

誤差定義為e(t)=r(t)-c(t)。試證,
(1)系統(tǒng)在階躍信號輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件為

(2)系統(tǒng)在斜坡信號輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件為

(3)推導(dǎo)系統(tǒng)在斜坡信號輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件    
(4)求出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)與系統(tǒng)型別之間的關(guān)系


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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。

題型:填空題

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯(cuò)誤的是()

題型:多項(xiàng)選擇題

超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。

題型:填空題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()

題型:判斷題

對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:單項(xiàng)選擇題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲能元件。

題型:單項(xiàng)選擇題