系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，
，定義誤差e（t）=r（t）-c（t）
（1）若希望圖a中，系統(tǒng)所有的特征根位于s平面上s=-2的左側(cè)，且阻尼比為0.5，求滿(mǎn)足條件的K，T的取值范圍。
（2）求圖a系統(tǒng)的單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。
（3）為了使穩(wěn)態(tài)誤差為零，讓斜坡輸入先通過(guò)一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)，如圖b所示，試求出合適的K0值。
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，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。
，試應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定義為多大值時(shí)，特使系統(tǒng)振蕩，并求出振蕩頻率。
，試求系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動(dòng)態(tài)性能。
最新試題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線(xiàn)性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿(mǎn)足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。