設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定義為多大值時(shí),特使系統(tǒng)振蕩,并求出振蕩頻率。
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微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類(lèi)型為()。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為()校正裝置。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是:()
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。