已知單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示,
(1)試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù),并計(jì)算相位裕量;
(2)如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B,試定性比較A與B的性能。
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經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問題。()
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
歐拉方程是泛函極值存在的()。
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。