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問答題
【計算題】
已知單位負反饋最小相位系統(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示，
（1）試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算相位裕量；
（2）如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B，試定性比較A與B的性能。
答案：
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問答題
【計算題】
設(shè)一時滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時間τ對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
答案：
對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
