一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
K1、K2、T1、T2均為已知正值。當(dāng)輸入量r（t）= t2/2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，試確定參數(shù)a和b。
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。試求r（t）=（1+t+t2/2）1（t）時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差ess=0，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp%=4.3%，試問Kp、Kg、T，各參數(shù)之間應(yīng)保持什么關(guān)系？
最新試題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。