問答題

【計(jì)算題】
已知：在圖示機(jī)構(gòu)中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且構(gòu)件1以ω₁勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB、BC處于水平位置CD⊥BC，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意選擇）。

答案：

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【計(jì)算題】
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng)，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

答案：

【計(jì)算題】
在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ＝165°時(shí)，點(diǎn)C的速度v_C；
2）當(dāng)φ＝165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大?。?br/> 3）當(dāng)v_C＝0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）；

答案：