問答題

已知:在圖示機(jī)構(gòu)中,lAB=lBC=lCD=l,且構(gòu)件1以ω1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB、BC處于水平位置CD⊥BC,試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求ω3,α3(μv和μa可任意選擇)。


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