問答題

在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ＝165°時(shí)，點(diǎn)C的速度vC；
2）當(dāng)φ＝165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大??；
3）當(dāng)vC＝0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）；


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