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問答題

【計(jì)算題】
在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ＝165°時(shí)，點(diǎn)C的速度v_C；
2）當(dāng)φ＝165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大小；
3）當(dāng)v_C＝0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）；

答案：

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