單項(xiàng)選擇題對(duì)于無(wú)限時(shí)間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問(wèn)題，以下說(shuō)法正確的是（）。
A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)狀態(tài)的線性函數(shù)
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)輸出的線性函數(shù)
C.P是正定對(duì)稱的
D.P（t）是負(fù)定的
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1.多項(xiàng)選擇題無(wú)限時(shí)間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問(wèn)題的二次型性能指標(biāo)中（）。
A.Q正定
B.R正定
C.Q正半定
D.R正半定
2.多項(xiàng)選擇題對(duì)于有限時(shí)間的線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問(wèn)題，以下說(shuō)法正確的是（）。
A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)狀態(tài)的線性函數(shù)
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)輸出的線性函數(shù)
C.P（t）隨時(shí)間變化
D.得到的P是常值反饋
