多項(xiàng)選擇題對于有限時(shí)間的線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題，以下說法正確的是（）。

A.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)狀態(tài)的線性函數(shù)
B.最優(yōu)控制規(guī)律是一個(gè)輸出的線性函數(shù)
C.P（t）隨時(shí)間變化
D.得到的P是常值反饋


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1.多項(xiàng)選擇題有限時(shí)間的線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題的二次型性能指標(biāo)中（）。

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定

2.單項(xiàng)選擇題無限時(shí)間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題中要求（）。

A.系統(tǒng)是不能控能觀測的
B.系統(tǒng)是能控不能觀測的
C.系統(tǒng)是能控能觀測的
D.系統(tǒng)是不能控能不觀測的

3.單項(xiàng)選擇題有限時(shí)間的線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題中要求（）。

A.系統(tǒng)是不能控的
B.系統(tǒng)是完全能控的
C.系統(tǒng)是不能觀測
D.系統(tǒng)是完全能觀測的

4.多項(xiàng)選擇題無限時(shí)間內(nèi)的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題，以下說法正確的是（）。

A.得到的是非線性矩陣?yán)杩ㄌ嵛⒎址匠?br/>B.得到的是矩陣?yán)杩ㄌ岽鷶?shù)方程
C.P是負(fù)定的
D.P（t）是正定對稱的

5.多項(xiàng)選擇題有限時(shí)間內(nèi)的線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題，以下說法正確的是（）。

A.得到的是非線性矩陣?yán)杩ㄌ嵛⒎址匠?br/>B.得到的是線性矩陣?yán)杩ㄌ岽鷶?shù)方程
C.P（t）是時(shí)變的
D.P（t）是常值