環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號(hào)。

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長(zhǎng)坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過(guò)程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運(yùn)動(dòng)后（）s 內(nèi)能自動(dòng)打開(kāi)。

汽車在行駛過(guò)程中，無(wú)論是冷態(tài)還是熱態(tài)，冷卻液警報(bào)燈常亮的故障原因是（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

測(cè)量CAN 線故障使用的工具有（）。

轎車在行駛中單邊減震彈簧變軟會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象（）？

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

客車上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。