設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。圖中
若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=1/200rad,相角裕度γ(ωc)≥45°,試確定反饋校正裝置Gc(s)的形式與參數(shù)。
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最新試題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。