已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，當(dāng)輸入信號是r（t）=2+2t+t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.0
B.∞
C.10
D.20
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已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S（S+1）/5，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S），反饋通道傳遞函數(shù)為H（S），當(dāng)輸入信號為R（S），則從輸入端定義的誤差E（S）為 （）。
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
PID控制器的特點包括（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。