單項(xiàng)選擇題以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A.探測物體位置
B.檢測物體距離
C.探索路徑
D.安全保護(hù)


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1.單項(xiàng)選擇題以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。

A.壓覺
B.力覺
C.滑覺
D.視覺

2.單項(xiàng)選擇題軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

A.位移
B.速度
C.時(shí)間
D.加速度

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力

4.單項(xiàng)選擇題直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）

A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊

5.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC