單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及()的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力


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1.單項(xiàng)選擇題直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)效率最高的是:()

A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊

2.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為:()

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC

5.單項(xiàng)選擇題常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。

A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.連桿機(jī)構(gòu)
D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)