單項選擇題以下哪種不屬于機器人觸覺（）。
A.壓覺
B.力覺
C.滑覺
D.視覺
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1.單項選擇題軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。
A.位移
B.速度
C.時間
D.加速度
2.單項選擇題機器人的運動學(xué)方程只涉及（）的討論。
A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力
3.單項選擇題直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）
A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊
4.單項選擇題步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）
A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC
5.單項選擇題
下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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