A.影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重
B.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動
C.可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)
D.不可以阻斷輸入的運(yùn)動形式
E.離某極點(diǎn)越近,則該極點(diǎn)對應(yīng)的運(yùn)動在輸出中比重越大
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A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運(yùn)動性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運(yùn)動性能的影響。
A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差
A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對應(yīng)的運(yùn)動形式
B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運(yùn)動形式
C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運(yùn)動形式也含有輸入的運(yùn)動形式
D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運(yùn)動形式也含有輸入的運(yùn)動形式
A.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時(shí)間
B.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間
C.輸出首次達(dá)到其峰值的時(shí)間
D.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值90%的時(shí)間
A.就是系統(tǒng)的特征根
B.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動
C.與輸入信號無關(guān)
D.個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)
最新試題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯(cuò)誤的是()
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。