A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢(shì)
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
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A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對(duì)設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動(dòng)帶來的靜態(tài)誤差
C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動(dòng)引起的靜態(tài)誤差
A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式
B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式也含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式也含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
A.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時(shí)間
B.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間
C.輸出首次達(dá)到其峰值的時(shí)間
D.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值90%的時(shí)間
A.就是系統(tǒng)的特征根
B.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng)
C.與輸入信號(hào)無關(guān)
D.個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)
A.頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù),頻率從零到正無窮變化,頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。
B.極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。
C.極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。
D.對(duì)于極坐標(biāo)圖上的特定點(diǎn),實(shí)部的絕對(duì)值代表輸入輸出正弦信號(hào)之間的幅值變化,虛部代表輸入輸出正弦信號(hào)之間變化角度的正切值。
最新試題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和()整定法。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。