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點(diǎn)沿空間曲線運(yùn)動(dòng)，在點(diǎn)M處其速度v=4i+3j，加速度a與速度v的夾角β=30°，且a=10m/s²。試計(jì)算軌跡在該點(diǎn)密切面內(nèi)的曲率半徑ρ和切向加速度a_t。

曲柄OA長r，在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。桿AB通過固定于點(diǎn)N的套筒與曲柄OA鉸接于點(diǎn)A。設(shè)ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。